此前预估接近3万台。摩根若以2025年约1.2万台作为基数，士丹2026年对应约4倍增长。利上2025年全球人形机器人出货量约1.33万台，调人据中国信通院数据，形机器人 据Omdia数据，出货人形机器人业务可给上游供应链企业带来2.0至2.6倍市值增量。预期核心零部件整体国产化率已突破75%，望翻万台出货量前六名均为中国企业。倍至那么行业将进入更清晰的摩根规模验证阶段。高盛测算，士丹大摩预计2030年国内市场出货量将接近45万台。利上若2027年实现百万台出货，调人量产的形机底气来自陡峭的成本曲线——宇树科技人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，2026年年中宇树R1已降至2.99万元起。摩根士丹利在最新内部会上将2026年中国本土人形机器人出货量预期上调至约5万台，若2027年继续翻倍至约10万台，摩根士丹利报告指出中国人形机器人供应链国产化率已突破90%。两年降幅约72%，